常州匯控自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)處理發(fā)那科維修維修多年，有次客戶(hù)一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障，咨詢(xún)我們是否能修理。具體是因?yàn)閱?dòng)后FANUC顯示SV5136FSSB也就是顯示驅(qū)動(dòng)器不足，客戶(hù)認(rèn)為這個(gè)問(wèn)題嚴(yán)重于是就切斷電源再也沒(méi)有啟動(dòng)過(guò)。那么遇到此類(lèi)問(wèn)題應(yīng)該怎么正確處理呢？下面就和小編一起來(lái)看看吧。

維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)操作如下：FSSB是FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線主要連接FANUC系統(tǒng)中的伺服和全閉環(huán)光柵尺信號(hào)轉(zhuǎn)換箱。FSSB總線采用光纖傳輸傳輸速度快，無(wú)干擾，但容易斷裂，導(dǎo)致5136報(bào)警。

伺服通過(guò)光纜連接到系統(tǒng)本體。當(dāng)系統(tǒng)通電時(shí)，就會(huì)檢測(cè)連接驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)檢測(cè)到的伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)本身設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量不足時(shí)，將顯示5136報(bào)警，也就代表驅(qū)動(dòng)器數(shù)量不足。

從故障查詢(xún)界面可以清楚地看到，該系統(tǒng)目前就檢測(cè)到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這與實(shí)際系統(tǒng)中設(shè)置的不一樣。FSSB總線從系統(tǒng)本體出來(lái)，通過(guò)光纜連接到第一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器該驅(qū)動(dòng)器在系統(tǒng)中識(shí)別為1，故障查詢(xún)界面中的1-1表示第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上的第一個(gè)軸。當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，表示除了第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器外，后面的驅(qū)動(dòng)器都沒(méi)有被檢測(cè)到。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信有兩種方式，一種是跨接線連接。伺服驅(qū)動(dòng)器工作電壓為24V，一種是光纜連接。

當(dāng)兩者中的任何一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致后一級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別。當(dāng)后一級(jí)驅(qū)動(dòng)本身出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也會(huì)造成這樣的問(wèn)題。當(dāng)反饋電纜損壞，伺服側(cè)板無(wú)法正常工作時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似的問(wèn)題。查找到報(bào)警時(shí)，試著拔下反饋電纜進(jìn)行電源檢測(cè)。

如果發(fā)生這種發(fā)那科問(wèn)題需要先弄清楚FSSB連接順序，然后看FSSB界面顯示來(lái)判斷問(wèn)題是在哪個(gè)驅(qū)動(dòng)器上才能對(duì)癥下藥。相信大家看完之后對(duì)此類(lèi)故障問(wèn)題有了了解吧。